Rotacioni prevrtač i sakupljač sijena
Rotacioni prevrtač i sakupljač sijena je priključna mašina koja se sastoji iz nosivog rama na kome su postavljeni aktivni elementi u obliku horizontalnih rotora sa elastičnim prstima. Aktivni elementi su zglobno i nezavisno vezani za nosivi ram, radi boljeg kopiranja terena. U procesu rada aktivni elementi rotora podižu i prevrću pokošenu travnu masu. Centralni uređaj predstavlja kućište sa zavojnim mehanizmom koji obezbjeđuje kružno kretanje krila sa elastičnim prstima. Broj radnih elemenata rotora je paran, a radna širina zavisi od broja rotora (2, 4, 6), tako da je širina radnog zahvata prevrtača sa dva rotora 1,6 m, a sa šest rotora 4,8 m. U tehnološkom procesu rada, rotori se u paru okreću u suprotnom smjeru jedan prema drugom. Obodna periferna brzina aktivnih elemenata rotora kreće se oko 14 m/s. Radna brzina agregata u procesu prevrtanja sijena kreće se od 10-12 km/h, pri kojoj se može ostvariti proizvodnost od 1,5-3,0 ha/h. Za pogon prevrtača, zavisno od broja aktivnih rotora, potrebna je snaga pogonske mašine od 30-40 kW.
Na većim proizvodnim površinama i na ravnom terenu uspješno se mogu koristiti rotacioni sakupljači sijena sa više radnih elemenata. Pogon radnih elemenata prevrtača i sakupljača sijena ostvaruje se od priključnog vratila pogonske mašine preko kardanskog vratila.
Sakupljanje sijena može se obaviti pomoću priključnih mašina, sakupljača, koji prosušeno sijeno sakupljaju u trake ili zbojeve. Za sakupljanje sijena većinom se koriste kombinovane bočne grablje, zvjezdaste grablje i rotacioni sakupljači.

Kombinovane dobošaste grablje
Kombinovane dobošaste grablje mogu obavljati više operacija u procesu sušenja sijena. U procesu rada prikupljaju sijeno bočno, formiraju valove spiralnog oblika, tako da lišće stabljika trava dolazi u sredinu, pri čemu je zaštićeno od mehaničkog tretiranja. Formirani valovi posušenog sijena su ujednačeni, što je uslov za efikasniji rad prese za baliranje, sakupljanje i transport sa samoutovarnom prikolicom.
Zvjezdaste traktorske grablje
Zvjezdaste traktorske grablje namijenjene su za rastresanje, okretanje, sakupljanje travne mase i sijena. Na nosivom cjevastom ramu grablji postavljena su radna tijela u obliku zvijezda prečnika od 1,40-1.45 m sa elastičnim čeličnim zupcima. Zvijezde su pojedinačno, preko rukavaca, vezane za nosače koji omogućavaju nezavisno kopiranje na neravnom terenu. Uz svaki točak postavljena je posebna opruga sa kojom se podešava pritisak točka, zvijezda na površinu sa posušenim sijenom. Podešavanje grablji za rad obavlja se zaokretanjem nosača sa zvjezdastim točkovima na nosivom ramu. Grablje su jednostavne konstrukcije, a pogon zvijezda ostvaruje se uslijed njihovog trenja na podlogu. Zvjezdaste grablje u radu manje oštećuju lišće i cvijet pokošene travne mase i sijena.Radne zvijezde grablji postavljaju se pod određenim uglom u odnosu na pravac kretanja agregata.

Zavisno od ugla zvijezda formira se i širina zboja. U radnoj operaciji sakupljanja sijena, radne zvijezde postavljaju se zakošeno u odnosu na pravac kretanja, dok pri prevrtanju sijena točkovi stoje vertikalno u odnosu na pravac kretanje agregata. Radna brzina agregata kreće se od 10-12 km/h i radni zahvat od 2,5-3,5 m. Broj aktivnih sabirnih zvijezda kreće sa od 4-8, a proizvodnost agregata od 2-4 ha/h. Za pogon je potrebna snaga motora od 30 kW. Grablje su pogodne za sređivanje pokošene travne mase i lucerke, jer prilikom rada ne oštećuju lišće biljaka, zbog manje periferne brzine rotirajućih zvijezda.
Trakaste grablje
Trakaste grablje većinom su zastupljene u proizvodnoj praksi. Trakasti prevrtač i sakupljač sijena je univerzalna mašina koja se koristi u procesu sređivanja sijena. Prevrtač je nošena priključna mašina koja se sastoji od nosivog rama sa točkovima koji služe za podešavanje visine rada elastičnih prstiju. Na stranama nosivog rama postavljene su remenice sa klinastim remenom na kojima su postavljeni nosači opružnih prstiju u vertikalnom položaju.
U tehnološkom procesu rada kao graničnik koristi se zavjesa pomoću koje se ograničava zboj ili val sijena. U procesu prevrtanja ili rastresanja sijena zavjesa se skida, a ram prevrtača postavlja se pod uglom pomoću oslonih točkova u odnosu na podlogu. Radni zahvat prevrtača i sakupljača kreće se od 1,4-2,2 m. Prosječna radna brzina agregata kreće se od 6-8 km/h, a proizvodnost od 0,5-1,0 ha/h. Za pogon prevrtača potrebna je snaga motora pogonske mašine od 20-30 kW.

Izvor: Mehanizacija i oprema u stočarstvu ( Prof.dr Dragoljub Mitrović, Prof. dr Borislav Railić, Mr Zoran Maličević i Mr Milan Jugović )